A junta rotativa usa um movimento de rotacao ao longo do eixo da junta, enquanto a junta prismatica se move em um movimento linear. Robos cilindricos operam dentro de um envelope de trabalho de formato cilindrico. Figura 4 - Tipos de Robos Cilindricos. Os Robos cilindricos possuem pelo menos uma articulacao rotativa na base e pelo menos uma articulacao prismatica conectando os elos. Esses robos tem um espaco de trabalho cilindrico com um eixo de articulacao e um braco extensivel que se move verticalmente e ao mesmo tempo deslizando. Assim, robos com configuracao cilindrica oferecem movimento linear vertical e horizontal juntamente com movimento rotativo em torno do eixo vertical. O design compacto da extremidade do braco permite que o robo alcance ranges apertados de trabalho sem perda de velocidade e repetibilidade. E usado principalmente em aplicacoes simples, onde os materiais sao recolhidos, girados e colocados. Vantagens. Operacao e instalacao simples Montagem minima Pode alcancar tudo ao seu redor Requer menos espaco Pode transportar grandes cargas. Desvantagens. Nao consegue pular obstaculos Baixa precisao na direcao do movimento rotativo Caido em desuso e nao muito comum. Aplicacoes. Transporte de paineis LCD Aplicacoes de montagem Aplicacoes de revestimento Fundicao Fundicao e aplicacao de forjamento Carregamento e descarregamento de maquinas. 4 - O Robo Polar. Os tipos de robos polares possuem uma junta de torcao que liga o braco a base e uma combinacao de duas juntas rotativas e uma junta linear conectando os links.
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