O Hardware utilizado, arduino e perfeito para isso. 6 registradores de 16 bits (um para cada elemento de rotacao); 1 shift registers para executar as multiplicacoes; 1 somador (ou instrucao de soma); 1 tabela com dimensao de Numero de rotacoes x 16 bits. O firmware de demonstracao buscou ser o mais simples e portavel possivel, sendo compilavel sem qualquer alteracao para qualquer outro Arduino. Foi desenvolvido em C++, que no ambiente Arduino e bem mais popular que o tradicional C. Os arquivos cordic.cpp , cordic.h e frac_math_helper.h sao responsaveis por implementar a “ engine ” para caculo de seno, cosseno e gerenciamento do formato numerico, respectivamente. Falando em formato numerico, essa e outra vantagem do uso do cordic, sua implementacao suporta tanto ponto-fixo, como flutuante. Para essa demonstracao optamos pelo formato em ponto fixo obedecendo as regras abaixo: Warface, Dwarrows e Under Night In-Birth Exe:Late[cl-r] estao entre os games com os titulos mais estranhos do ano; confira lista. Immortals Fenyx Rising e um dos jogos com nomes mais estranhos lancados em 2020 — Foto: Reproducao/Epic Games Store.
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